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超聲波明渠流量計(jì)污水測(cè)量的設(shè)計(jì)與探討   五十四

6．1．5串行通信模塊

同所有的設(shè)備一樣，本系統(tǒng)也是通過(guò)設(shè)備文件來(lái)訪問(wèn)串口的，即在訪問(wèn)時(shí)打開相應(yīng)設(shè)備文件。本系統(tǒng)中只使用了UART來(lái)進(jìn)行通信，串行接口UART對(duì)應(yīng)設(shè)備文件

／dev／ttyS，編寫串口通信程序主要分為以下部分：

1．打開串口

打開串口通過(guò)用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開函數(shù)操作，這里打開串口l：

openoi函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)指定要打開的設(shè)備名，參數(shù)2設(shè)定打開方式；0 RDWR代

表可讀可寫；0一NOCTTY指定打開的睪121 0不用于終端控制，只用于宰行通信，這樣串121不受其他輸入的影響；0 NONBLOCK表示端口以非阻塞方式打開。

2．設(shè)置串口屬性

1)使用tcgetattr()和tcsetattr()函數(shù)獲取和設(shè)置串El屬性

其中，newtio是結(jié)構(gòu)termios形式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于存放串豳屬性。

2)使用函數(shù)cfsetispeed()和cfsetospeed()設(shè)置波特率。這兩個(gè)函數(shù)分別設(shè)置入

端和出口端的速率，它們也是通過(guò)改變structtermios結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

3)設(shè)置波特率

4)設(shè)置數(shù)據(jù)流控制：

5)設(shè)置數(shù)據(jù)位

6)設(shè)置奇偶校驗(yàn)位

3．讀寫串口

成功打開串口并設(shè)置好串口屬性就可以對(duì)串口進(jìn)行讀寫操作，參數(shù)翅是要讀寫的串口描述符，Buff是要讀寫的緩沖區(qū)，Len是要讀寫的字節(jié)長(zhǎng)度，nByte是讀寫函數(shù)返回的實(shí)際讀寫的字節(jié)數(shù)。

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