超聲波流量計多聲道氣體測量技術探討 九十七
5.2.1 單聲道超聲波聲時測量值的數據融合處理
單聲道超聲波聲時測量屬于傳感器檢測系統問題。單傳感器檢測系統主要指智能儀表，其傳感器參量相對于系統采樣頻率是緩慢的，具有正態分布特性，可以在傳感器檢測數據處理方法的基礎上利用分批估計方法進行數據融合處理。
在單傳感器檢測系統中，用于數字濾波的數據是等精度測量的結果。
適合于實時數據處理，因而使用于工業控制系統中的智能儀表中。
5.2.2 多聲道超聲波流速測量值數據融合處理
（1）多傳感器數據融合系統的結構和功能模型
多傳感器數據融合的結構包括串行融合、并行融合和混合融合方式。基于數據
融合技術支持下的綜合信息處理過程如下：
對于目標運動狀態的觀測，往往需要同時考慮數據融合的時間性與空間性，可
以有如下三種情況：
① 對每個傳感器在不同的時間觀測值集進行融合，得出每個傳感器對目標狀
態的估計，然后將各個傳感器的估計進行空間融合，從而得到目標狀態的最終估計；
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