超聲波液位計(jì)基于DSP的探討 二十二
在本課題中DSP／BIOS實(shí)現(xiàn)的功能主要有兩個：(1)實(shí)現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境對程序執(zhí)行的實(shí)時監(jiān)控；(2)實(shí)現(xiàn)各個線程之間的調(diào)度和通信。通過調(diào)用DSP／BIOS的API函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
本課題中所涉及的系統(tǒng)軟件主要分為四個相對獨(dú)立的任務(wù)：(1)超聲波換能器激發(fā)任務(wù)Taskl；(2)超聲波回波接收任務(wù)Task2；(3)信號處理模任務(wù)Task3；(4)顯示顯示Task4；其間的超聲波換能器激發(fā)模塊采用DSP／BIOS的定時中斷模塊(CLK)來實(shí)現(xiàn)。CLK模塊在DSP／BIOS中具有嚴(yán)格的實(shí)時性和高優(yōu)先級，定時的時間到以后DSP的CPU立即將當(dāng)前任務(wù)掛起，調(diào)用CLK所連接的函數(shù)ultrasonic—trasmit O，超聲波換能器的激發(fā)脈沖發(fā)射完成以后，采用軟中斷SWl激發(fā)接收任務(wù)Task2工作，激發(fā)任務(wù)和接受任務(wù)TSK的優(yōu)先級低于CLK的優(yōu)先級。Task3執(zhí)行Fir濾波程序以及互相關(guān)算法程序。整個系統(tǒng)的DSP／BIOS圖形界面的配置如圖所示．
在DSP／BIOS的應(yīng)用程序中，main 0函數(shù)主要做的是一些初始化工作，包括初始化DSP，初始化DSP／BIOS模塊，完成這些工作以后，DSP的CPU將控制權(quán)交給DSP／BIOS。DSP／BIOS的程序啟動過程如下所示：(1)DSP初始化，程序復(fù)位的中斷向量指向c．int00；(2)根據(jù)．cinit初始化．bss；(3)調(diào)用bios—init對DSP／BIOS進(jìn)行初始化；(4)調(diào)用．pinit初始化函數(shù)指針；(5)調(diào)用主函數(shù)main；(6)調(diào)用BIOS—START啟動DSP／BIOS。進(jìn)入上述的應(yīng)用函數(shù)執(zhí)行。
4．3本章小結(jié)
本章主要介紹了DSP軟件的開發(fā)環(huán)境以及在本課題中使用到的實(shí)時操作系統(tǒng)，描述了算法實(shí)現(xiàn)的具體結(jié)構(gòu)。
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