渦輪流量計使用MSP430單片機的探討 六十七
4-7-1 A5191 通信模塊子程序
數據鏈路層規定HART 協議幀的格式，實現建立、維護、終結鏈路通信的功能。HART 協議根據冗余檢錯碼信息，采用自動重復請求發送機制，消除由于線路噪聲或其他干擾引起的數據誤碼，實現數據無差錯傳送。HART 協議信息幀的格式如表4.2 所示�，F場儀表要執HAR 指令，操作數必須合乎指定的大小。每個獨立的字符包括：1 個起始位、8 個數據位、1 個奇偶校驗位和1 個停止位。由于數據的有無和長短不恒定，所以HART 數據的長度也不一樣，最長的HART 數據包含25字節。應用層即為HART 命令集，用于實現HART 指令。命令分為三類，即通用命令、普通命令和專用命令。HART 協議通信中，主要的變量或控制信息一般由4～20mA 傳送，另外的諸多的測量數據、設備參數、校準信息、診斷信息等通過HART 協議傳輸，采用半雙工通信方式。
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